Programmer un robot avec des capteurs

Un robot est une machine programmable capable d'effectuer des tâches de manière autonome. Pour interagir avec le monde qui l'entoure, il utilise des capteurs, qui sont comme ses sens. Par exemple, un capteur de distance lui permet de 'voir' les obstacles, un capteur tactile de 'sentir' un contact. Le programme enregistré dans son microcontrôleur décide comment réagir aux informations des capteurs.

Le programme du robot lit en permanence les valeurs des capteurs. Ensuite, il utilise des conditions (Si... Alors... Sinon...) pour décider de l'action à effectuer. Par exemple, si le capteur de distance détecte un obstacle à moins de 10 cm, alors le robot s'arrête et tourne à droite. Cette logique permet au robot de réagir intelligemment à son environnement.

Un robot suiveur de ligne utilise deux capteurs infrarouges placés sous le châssis. Chaque capteur mesure la réflexion de la lumière sur le sol : une surface noire absorbe la lumière, une surface blanche la réfléchit. Le programme compare les valeurs des deux capteurs. Si le capteur gauche voit du noir, le robot tourne à gauche pour se recentrer sur la ligne. Si les deux voient du blanc, il avance tout droit.

Pour programmer un robot, on utilise souvent des logiciels de programmation par blocs comme Scratch ou mBlock. Ces outils permettent de glisser-déposer des blocs qui correspondent à des actions : 'lire le capteur de distance', 'avancer', 'tourner'. On assemble ces blocs pour créer le comportement du robot. Une fois le programme terminé, on le téléverse dans le robot via un câble USB ou en Bluetooth.