Technologie · 5e

Programmer un robot avec des capteurs

Ce que tu dois retenir

Chapitre 1 — Qu'est-ce qu'un robot ?

Un robot perçoit son environnement grâce à des capteurs et agit selon un programme.

Chapitre 2 — Comment programmer un robot avec des capteurs ?

Le programme utilise des conditions pour adapter le comportement du robot aux informations des capteurs.

Chapitre 3 — Exemple : le robot suiveur de ligne

Le robot ajuste sa trajectoire en permanence grâce aux informations de ses capteurs infrarouges.

Chapitre 4 — Programmer avec Scratch ou mBlock

Les blocs de programmation simplifient l'écriture du code et rendent la robotique accessible à tous.

Teste-toi

1. À quoi sert un capteur sur un robot ?

AA. À alimenter le robot en énergie
BB. À percevoir des informations sur l'environnement
CC. À faire avancer le robot plus vite
DD. À communiquer avec un autre robot
Voir la réponse

Réponse : B — B. À percevoir des informations sur l'environnement

Un capteur mesure une grandeur physique (distance, lumière, contact) pour informer le robot sur son environnement, comme nos sens.

2. Quel type de capteur est utilisé pour détecter un obstacle sans le toucher ?

AA. Capteur tactile
BB. Capteur de température
CC. Capteur à ultrasons
DD. Capteur de lumière
Voir la réponse

Réponse : C — C. Capteur à ultrasons

Le capteur à ultrasons envoie des ondes sonores et mesure le temps de retour pour calculer la distance à un obstacle, sans contact.

3. Dans un programme, que permet de faire une condition 'Si... Alors...' ?

AA. Répéter une action indéfiniment
BB. Exécuter une action seulement si une condition est vraie
CC. Allumer tous les capteurs en même temps
DD. Arrêter le robot immédiatement
Voir la réponse

Réponse : B — B. Exécuter une action seulement si une condition est vraie

Une condition teste une information (ex. : obstacle détecté) et n'exécute le bloc 'Alors' que si le test est vrai.

4. Un robot suiveur de ligne utilise des capteurs infrarouges. Que détectent-ils principalement ?

AA. La température du sol
BB. La couleur de la surface (noir ou blanc)
CC. La distance au mur
DD. Le bruit ambiant
Voir la réponse

Réponse : B — B. La couleur de la surface (noir ou blanc)

Les capteurs infrarouges mesurent la réflexion de la lumière : une surface noire absorbe, une surface blanche réfléchit, ce qui permet de suivre une ligne.

5. Quel logiciel utilise-t-on souvent au collège pour programmer un robot avec des blocs ?

AA. Word
BB. Excel
CC. Scratch ou mBlock
DD. PowerPoint
Voir la réponse

Réponse : C — C. Scratch ou mBlock

Scratch et mBlock sont des environnements de programmation par blocs adaptés aux débutants pour piloter des robots.

6. Que signifie 'téléverser' un programme dans un robot ?

AA. Effacer la mémoire du robot
BB. Transférer le programme de l'ordinateur vers le robot
CC. Allumer le robot à distance
DD. Recharger la batterie du robot
Voir la réponse

Réponse : B — B. Transférer le programme de l'ordinateur vers le robot

Téléverser, c'est envoyer le programme fini dans la mémoire du microcontrôleur du robot pour qu'il puisse l'exécuter.

7. Un robot aspirateur recule avant un escalier grâce à un capteur. De quel type de capteur s'agit-il probablement ?

AA. Capteur de contact
BB. Capteur infrarouge de vide
CC. Capteur de son
DD. Capteur de fumée
Voir la réponse

Réponse : B — B. Capteur infrarouge de vide

Les robots aspirateurs utilisent des capteurs infrarouges orientés vers le sol pour détecter le vide (marche, escalier) et éviter la chute.

8. Pourquoi est-il important de tester son programme avant de le téléverser définitivement ?

AA. Pour économiser la batterie
BB. Pour vérifier qu'il n'y a pas d'erreurs et que le robot se comporte comme prévu
CC. Pour rendre le robot plus rapide
DD. Pour effacer les anciens programmes
Voir la réponse

Réponse : B — B. Pour vérifier qu'il n'y a pas d'erreurs et que le robot se comporte comme prévu

Tester permet de détecter et corriger les bugs (débogage) afin que le robot exécute correctement la tâche demandée.

Retour au cours ruedusavoir.com · Apprendre, c'est avancer.